La ingeniería civil es la rama de la ingeniería encargada del diseño, construcción y mantenimiento de infraestructuras esenciales para el funcionamiento de la sociedad, como carreteras, puentes, edificios, presas y sistemas de abastecimiento de agua. A diferencia de otras disciplinas técnicas que se centran en máquinas o procesos industriales, esta disciplina transforma el entorno físico mediante la aplicación de principios científicos y materiales de construcción para crear espacios habitables y funcionales.
Esta disciplina ha evolucionado desde las primeras obras hidráulicas de los antiguos egipcios hasta los rascacielos inteligentes del siglo XXI. Su importancia radica en su capacidad para adaptar el terreno a las necesidades humanas, equilibrando la eficiencia técnica, la economía y la sostenibilidad ambiental. Comprender su historia permite analizar cómo las innovaciones tecnológicas han moldeado la forma en que vivimos y nos movemos.
Definición y concepto
La ingeniería civil es la rama de la ingeniería dedicada al diseño, construcción y mantenimiento de la infraestructura física y natural. Esta disciplina abarca una amplia gama de subespecialidades, incluyendo la ingeniería estructural, de transporte, hidráulica, geotécnica y ambiental. Su objetivo fundamental es crear y mantener el entorno construido que sustenta la vida moderna, desde carreteras y puentes hasta sistemas de abastecimiento de agua y edificios residenciales.
Diferenciación con otras disciplinas
Aunque todas las ramas de la ingeniería comparten principios científicos y matemáticos, la ingeniería civil se distingue claramente de otras disciplinas por su enfoque en la infraestructura estática y su interacción con el entorno. A diferencia de la ingeniería mecánica, que se centra en sistemas móviles y máquinas (como motores o turbinas), la ingeniería civil trata principalmente con estructuras fijas y grandes volúmenes de materiales.
La ingeniería eléctrica, por su parte, se ocupa del flujo de energía eléctrica y señales, mientras que la civil gestiona el flujo de personas, vehículos y fluidos a través de estructuras físicas. Esta distinción es crucial para entender la naturaleza de los problemas que resuelve cada disciplina.
Impacto en la organización social y económica
La ingeniería civil juega un papel fundamental en la organización social y económica de las sociedades. La infraestructura determina cómo se mueven las personas y los bienes, cómo se distribuye el agua y cómo se organiza el espacio urbano. Una red de transporte eficiente, por ejemplo, puede reducir los costos logísticos y aumentar la productividad económica de una región.
Dato curioso: La construcción de la Gran Muralla China no solo sirvió como defensa militar, sino que también actuó como una vía de comunicación y comercio, demostrando cómo la ingeniería civil puede influir en la economía y la sociedad.
Además, la ingeniería civil contribuye a la calidad de vida de la población al proporcionar servicios básicos como el saneamiento, el alumbrado público y la protección contra desastres naturales. La planificación urbana, una subdisciplina de la ingeniería civil, busca crear espacios habitables que mejoren la salud y el bienestar de los ciudadanos.
En resumen, la ingeniería civil es esencial para el desarrollo sostenible y la organización social. Su impacto se extiende más allá de las estructuras físicas, influyendo en la economía, la sociedad y el medio ambiente. Comprender su definición y alcance es fundamental para apreciar su papel en la construcción del mundo moderno.
¿Cómo evolucionó la ingeniería civil desde la Edad Antigua?
La ingeniería civil no nació como una disciplina académica aislada, sino como una necesidad práctica de supervivencia y expansión territorial. Durante milenios, la construcción dependió de la transmisión oral y del ensayo y error, una metodología que, aunque efectiva, carecía de la formalización teórica que caracterizaría a la ingeniería moderna. La transición de la artesanía intuitiva a la técnica sistemática fue lenta, impulsada por la necesidad de gestionar recursos hídricos, elevar estructuras monumentales y conectar imperios.
Los cimientos egipcios: precisión sin cálculo complejo
El antiguo Egipto ofreció algunas de las primeras demostraciones de capacidad organizativa a gran escala. La construcción de las pirámides, como la de Keops en Giza, requirió una coordinación logística que involucraba a miles de trabajadores y una comprensión intuitiva de la estática. Los egipcios dominaban la geometría básica necesaria para la alineación cardinal y la pendiente constante, pero su enfoque era más empírico que analítico. No existía una "escuela" de ingenieros; el conocimiento residía en los arquitectos-reyes y los escribas especializados.
Dato curioso: Los ingenieros egipcios utilizaban cuerdas con nudos equidistantes para crear triángulos rectángulos perfectos (3-4-5) para asegurar las esquinas de las bases, un método geométrico práctico que precedió al teorema de Pitágoras en siglos.
Esta etapa sentó las bases de la gestión de proyectos, pero la tecnología permaneció atada a la piedra y la madera, limitando la flexibilidad estructural.
Grecia: la búsqueda de la proporción y el drenaje
En Grecia, la ingeniería adquirió un matiz estético y funcional distinto. Los griegos priorizaron la integración de la estructura con el paisaje y la funcionalidad pública, visible en sus teatros y sistemas de drenaje tempranos. El Teatro de Epidauro, con su acústica excepcional, demuestra un dominio sofisticado de la geometría circular y la pendiente del suelo para guiar el sonido hacia la cavea (graderío). Aunque no desarrollaron el arco de forma generalizada como los romanos, su uso de columnas y vigas (sistema trabeado) requirió un cálculo preciso de la carga para evitar el colapso de los entablamentos.
La ingeniería griega también se enfocó en la hidráulica básica para el suministro de agua en las polis. Sin embargo, seguía faltando una estandarización de materiales que permitiera una expansión rápida de la infraestructura más allá de los límites locales.
El salto romano: sistema, materiales y escala
Roma transformó la ingeniería civil al introducir el sistema y la estandarización. Los ingenieros romanos, como Vitrubio, comenzaron a documentar las prácticas, marcando el inicio de la formalización técnica. Su contribución más significativa fue el dominio del arco y la bóveda, lo que permitió crear espacios interiores amplios y puentes de gran luz. El uso del opus castrum (mampostería con entramado de madera o hierro) y, crucialmente, del hormigón romano (opus caementicium), permitió construir estructuras más ligeras y resistentes que las de sus predecesores.
Las vías romanas no eran solo caminos; eran redes logísticas diseñadas para el movimiento rápido de legiones y mercancías. Su construcción involucraba capas estratificadas de piedra y grava para el drenaje, una técnica que mantenía las calzadas secas y duraderas durante siglos. Los acueductos romanos, como el de Pont du Gard, demostraron una comprensión precisa de la pendiente mínima necesaria para mantener el flujo gravitacional del agua sin erosionar el canal.
A pesar de estos avances, la ingeniería romana seguía siendo principalmente práctica. No existían universidades donde se enseñara la ingeniería como ciencia pura; el aprendizaje se realizaba a través de la praxis bajo la tutela de un maestro ingeniero. Esta falta de formalización académica significaba que, al caer el Imperio, mucho del conocimiento técnico se perdió o se fragmentó, dejando a la ingeniería europea en una etapa de transición durante la Edad Media.
¿Qué cambios trajo la Revolución Industrial a la ingeniería?
La Revolución Industrial transformó la ingeniería civil de una disciplina basada en la experiencia y la intuición hacia una ciencia rigurosa. Este cambio no fue inmediato, sino que se consolidó a través de la introducción de nuevos materiales y métodos de cálculo que permitieron construir estructuras más grandes y eficientes que las de sus predecesores.
El surgimiento de la profesión y la formación académica
Antes del siglo XVIII, los ingenieros a menudo aprendían a través del oficio o de la herencia familiar. La creación de la École des Ponts et Chaussées en París en 1747 marcó un punto de inflexión. Esta institución fue la primera escuela dedicada exclusivamente a la formación de ingenieros civiles, estandarizando el currículo y elevando el estatus profesional. Los estudiantes aprendían no solo geometría, sino también hidráulica y mecánica, sentando las bases para una profesión estructurada que se extendería por Europa y América.
La revolución de los materiales: hierro, acero y hormigón
La disponibilidad masiva del hierro fundido permitió la construcción de puentes con claros más amplios que los de piedra, reduciendo el peso propio de las estructuras. Posteriormente, el acero ofreció una resistencia a la tracción superior, esencial para las vigas y los marcos de los edificios altos. El hormigón armado, que combina la resistencia a la compresión del hormigón con la resistencia a la tracción del acero, revolucionó la construcción al permitir formas más flexibles y duraderas.
Dato curioso: El puente de hierro fundido de Ironbridge, construido en 1779, fue el primero de su tipo y dio nombre al Valle del Hierro en Inglaterra, simbolizando el inicio de la era metálica en la ingeniería.
Estandarización y cálculo estructural
La necesidad de predecir el comportamiento de las estructuras llevó al desarrollo del cálculo estructural formal. Ingenieros como Gustave Eiffel utilizaron fórmulas matemáticas para determinar las cargas y tensiones en las vigas. Una fórmula básica para el esfuerzo normal en una sección transversal es:
Donde σ es el esfuerzo, F es la fuerza aplicada y A es el área de la sección transversal. Esta estandarización permitió que los materiales fueran producidos en masa con propiedades predecibles, facilitando la construcción de grandes obras como puentes colgantes y rascacielos. La ingeniería dejó de depender únicamente de la prueba y el error, incorporando el método científico para optimizar el diseño y la eficiencia.
Hitos tecnológicos del siglo XX y la era digital
Computación y el Método de los Elementos Finitos
La introducción de la computadora transformó el cálculo estructural. Antes, los ingenieros dependían de tablas y gráficos. El Método de los Elementos Finitos (MEF) permitió dividir estructuras complejas en piezas simples. Esto mejoró la precisión del diseño.
El MEF resuelve ecuaciones diferenciales parciales. La base matemática implica minimizar la energía potencial. La ecuación matricial fundamental es:
Donde [K] es la matriz de rigidez, {u} el vector de desplazamientos y {F} el vector de fuerzas. Este enfoque permite analizar puentes y edificios con gran detalle.
Software CAD y BIM
El diseño asistido por computadora (CAD) sustituyó al dibujo técnico manual. Luego llegó el Building Information Modeling (BIM). El BIM no es solo un modelo 3D. Es una base de datos que incluye información geométrica y funcional.
El BIM facilita la colaboración entre arquitectos e ingenieros. Reduce errores de sobrepuesto en tuberías y vigas. En 2026, el BIM es estándar en proyectos grandes. Mejora la gestión del ciclo de vida de la edificación.
Dato curioso: El primer modelo BIM completo de un edificio se creó a finales de los años 90, pero la adopción masiva tardó dos décadas.
Automatización y Sostenibilidad
La automatización en obra incluye el uso de drones y robots. Los drones realizan topografías rápidas. Los robots pueden colocar ladrillos o soldar estructuras. Esto aumenta la eficiencia y reduce la mano de obra.
La sostenibilidad se ha convertido en un nuevo paradigma. Los ingenieros buscan reducir la huella de carbono. Se usan materiales con menor impacto ambiental. El concreto verde y la madera contralaminada son ejemplos clave.
La eficiencia energética es crucial. Los edificios modernos integran paneles solares y sistemas de ventilación natural. El objetivo es lograr edificios de consumo casi nulo.
Materiales: Históricos vs. Modernos
Los materiales han evolucionado para ofrecer mayor resistencia y durabilidad. La tabla siguiente compara características de materiales históricos y modernos.
| Material | Rigidez (Módulo de Young) | Resistencia a Compresión | Peso Específico |
|---|---|---|---|
| Acero Estructural | 200 GPa | 250-500 MPa | 7850 kg/m³ |
| Concreto Armado | 25-30 GPa | 20-40 MPa | 2400 kg/m³ |
| Madera Contralaminada | 10-12 GPa | 20-30 MPa | 400-500 kg/m³ |
| Acero de Alta Resistencia | 200 GPa | 355-690 MPa | 7850 kg/m³ |
Los materiales modernos permiten diseños más esbeltos. El acero de alta resistencia soporta cargas mayores con menos volumen. La madera contralaminada ofrece una alternativa sostenible con buena relación resistencia-peso.
Aplicaciones prácticas en la infraestructura moderna
Diseño y ejecución de obras civiles
La ingeniería civil moderna transforma el acero, el concreto y la geología en infraestructura funcional mediante un proceso riguroso. No se trata solo de construir, sino de predecir cómo resistirán las fuerzas naturales durante décadas. El diseño comienza con estudios de suelo y análisis estructurales que determinan la carga máxima que soportará la obra. Posteriormente, se desarrollan planos detallados y se seleccionan los materiales óptimos para cada entorno. La ejecución implica una coordinación compleja entre equipos de obra, maquinaria pesada y controles de calidad continuos. Cada fase requiere precisión matemática y adaptación a las condiciones del terreno. La consecuencia es directa: sin este método sistemático, los puentes colapsarían y los edificios se asentarían de forma irregular.
Puentes colgantes y resistencia de materiales
Los puentes colgantes son ejemplos clásicos de eficiencia estructural. Utilizan cables principales que soportan el peso del tablero mediante suspensiones verticales. La tensión en los cables se calcula con precisión para distribuir la carga hacia las torres y los estribos. La fórmula básica para la tensión en un cable parabólico bajo carga uniforme es:
Donde w es la carga por unidad de longitud, L es el span (distancia entre torres) y h es la flecha (altura del cable). Este cálculo permite diseñar puentes como el Golden Gate o el Puente de la Bahía de Tokio, que resisten vientos fuertes y sismos. La ingeniería moderna ha mejorado la aerodinámica de los tableros para reducir la vibración causada por el viento, evitando el fenómeno de flutter que causó el colapso del Puente de Tacoma en 1940.
Rascacielos y estabilidad vertical
Los rascacielos requieren sistemas estructurales complejos para resistir la gravedad y la presión del viento. Se utilizan marcos de acero, núcleos de concreto armado y sistemas de amortiguación de masa sintonizada. Estos amortiguadores son grandes pesos suspendidos en la parte superior del edificio que se mueven en dirección opuesta al viento, reduciendo la sensación de movimiento en los pisos superiores. El diseño considera la carga muerta (peso propio) y la carga viva (ocupantes y mobiliario). La ingeniería sísmica es crucial en zonas como Japón o Chile, donde los edificios deben flexionarse sin romperse durante un terremoto. Los cimientos profundos, como los pilotes, transfieren la carga del edificio a estratos de suelo más estables bajo la superficie.
Túneles subterráneos y geotecnia
La construcción de túneles implica excavar a través de la tierra o la roca sin colapsar la superficie superior. Se utilizan máquinas excavadoras de túneles (TBM) que avanzan continuamente, instalando segmentos de concreto para formar el revestimiento. La presión del suelo y el agua subterránea son factores críticos. Los ingenieros analizan la permeabilidad del suelo y la profundidad del nivel freático para elegir el método de excavación adecuado. En ciudades densas, los túneles permiten el transporte rápido sin ocupar espacio superficial. La precisión en la alineación es esencial para conectar dos extremos que pueden estar separados por kilómetros. Los errores de medición pueden resultar en desviaciones de varios metros, afectando la eficiencia del flujo de tráfico o ferrocarril.
Sistemas de drenaje urbano y gestión hídrica
Los sistemas de drenaje urbano son vitales para prevenir inundaciones y mejorar la calidad del agua. Incluyen alcantarillas, canales y estaciones de bombeo que recogen el agua de lluvia y las aguas residuales. El diseño considera la intensidad de la lluvia, la pendiente del terreno y la capacidad de las tuberías. La fórmula de Manning se utiliza para calcular la velocidad del flujo en canales abiertos:
Donde v es la velocidad, n es el coeficiente de rugosidad, R es el radio hidráulico y S es la pendiente del fondo. En 2026, muchas ciudades están implementando sistemas de drenaje sostenible que utilizan superficies permeables y jardines de lluvia para reducir la carga en las alcantarillas. Esto ayuda a mitigar el efecto de isla de calor y mejora la biodiversidad urbana. La ingeniería civil trabaja en colaboración con la planificación urbana para integrar estos sistemas de manera eficiente y estética.
Dato curioso: El sistema de alcantarillado de Londres, diseñado por Joseph Bazalige en el siglo XIX, sigue siendo funcional en gran parte de la ciudad moderna, demostrando la durabilidad del buen diseño ingenieril.
Ejercicios resueltos
La aplicación práctica de los principios teóricos es fundamental para consolidar el aprendizaje en ingeniería civil. A continuación, se presentan tres ejercicios resueltos que abordan cálculos básicos de resistencia de materiales, geometría de obra y estimación de costos. Estos ejemplos están diseñados para estudiantes de secundaria y primeros años de universidad, mostrando el proceso lógico paso a paso.
Cálculo de carga en una viga simple
Se considera una viga simplemente apoyada en sus extremos A y B, con una luz (distancia entre apoyos) de 4 metros. Sobre ella actúa una carga puntual concentrada de 1000 N justo en el punto medio de la viga. El objetivo es determinar la reacción vertical en cada apoyo.
Por simetría, dado que la carga está en el centro y los apoyos son iguales, la carga se distribuye equitativamente. Sin embargo, para demostrar el método general, se utiliza la ecuación de equilibrio de momentos. La suma de momentos respecto al apoyo A debe ser cero:
Despejando la reacción en B ():
Sustituyendo los valores numéricos:
La reacción en el apoyo B es de 500 N. Por equilibrio de fuerzas verticales, la reacción en A también es de 500 N. Este resultado confirma la intuición de la simetría.
Volumen de hormigón para una losa
Para una losa de hormigón armado rectangular, es necesario calcular el volumen de material a verter. Las dimensiones de la losa son: largo de 6 metros, ancho de 4 metros y un espesor constante de 0.15 metros.
La fórmula del volumen de un prisma rectangular es el producto de sus tres dimensiones:
Realizando la sustitución:
El cálculo da como resultado:
Se requieren 3.6 metros cúbicos de hormigón. En la práctica, se suele añadir un 5% de desperdicio, lo que elevaría la cantidad a aproximadamente 3.78 metros cúbicos.
Dato curioso: El cálculo de volúmenes parece sencillo, pero en obras grandes, un error del 1% en el espesor de la losa puede significar decenas de metros cúbicos de hormigón de más o de menos, afectando directamente el presupuesto.
Estimación de costos unitarios
La estimación de costos es esencial para la planificación financiera. Supongamos que se necesita cubrir una superficie de 50 metros cuadrados con baldosas. El precio unitario de la baldosa es de 12 euros por metro cuadrado y el costo de la mano de obra es de 8 euros por metro cuadrado.
El costo total por metro cuadrado () es la suma del costo del material y la mano de obra:
Sustituyendo los valores:
Para obtener el costo total del proyecto (), se multiplica el costo unitario por la superficie total:
El cálculo final es:
El costo estimado para el suelo es de 1000 euros. Este método básico puede ampliarse incluyendo impuestos y un porcentaje de ganancia del contratista.
¿Cuáles son los desafíos futuros de la ingeniería civil?
La ingeniería civil enfrenta una transformación estructural impulsada por la urgencia de adaptar las infraestructuras a un entorno volátil. La sostenibilidad ya no es un añadido opcional, sino el eje central del diseño moderno. Los ingenieros deben equilibrar la eficiencia de costos con la huella de carbono, lo que exige una revisión profunda de los materiales y los procesos constructivos tradicionales.
Resiliencia ante el cambio climático
Las infraestructuras diseñadas en el siglo XX a menudo se quedan cortas frente a la intensidad de los fenómenos meteorológicos actuales. El aumento de la frecuencia de lluvias extremas, olas de calor y subidas del nivel del mar obliga a replantear los coeficientes de seguridad. La resiliencia implica que una estructura no solo sobreviva al evento, sino que recupere su funcionalidad rápidamente.
Debate actual: ¿Deberían las ciudades costeras apostar por la defensa rígida con diques masivos o por soluciones basadas en la naturaleza, como humedales restaurados, que ofrecen flexibilidad pero requieren más mantenimiento?
La adaptación requiere modelos predictivos más precisos que integren datos históricos y proyecciones climáticas. Esto implica un gasto inicial mayor, pero reduce el costo del mantenimiento a largo plazo. La consecuencia es directa: infraestructuras más caras de construir, pero más baratas de operar.
Integración de inteligencia artificial
La inteligencia artificial está cambiando la forma en que se diseñan y gestionan las obras. Los algoritmos de aprendizaje automático pueden analizar grandes volúmenes de datos para optimizar diseños estructurales, reduciendo el desperdicio de materiales. En la gestión de residuos, la IA ayuda a clasificar los escombros en tiempo real, mejorando la tasa de reciclaje del concreto y el acero.
Los gemelos digitales, que son réplicas virtuales de las obras físicas, permiten simular el comportamiento de un puente o un edificio antes de colocar la primera losa. Esta tecnología reduce los errores humanos y acelera la toma de decisiones. La precisión en la predicción de fallas estructurales aumenta significativamente cuando se combinan sensores físicos con modelos computacionales avanzados.
Nuevos materiales y eficiencia
La búsqueda de materiales más ligeros y duraderos es crítica para reducir la carga estructural y la huella de carbono. El concreto autotemplado y los compuestos de fibra de carbono están ganando terreno frente al acero tradicional. Estos materiales ofrecen mayor resistencia a la tracción y menor peso, lo que facilita el transporte y la instalación.
La durabilidad se mide no solo por la resistencia mecánica, sino por la capacidad de resistir la corrosión y la fatiga. El desarrollo de polímeros de alta resistencia permite crear estructuras que requieren menos mantenimiento durante décadas. Esto es fundamental en regiones con acceso difícil o con presupuestos de mantenimiento ajustados.
La gestión de residuos de construcción sigue siendo un reto importante. Aunque el reciclaje ha mejorado, gran parte de los escombros terminan en vertederos. La economía circular en la ingeniería civil busca cerrar el ciclo, utilizando los escombros como materia prima para nuevas obras. Esto reduce la extracción de recursos naturales y disminuye la presión sobre los entornos urbanos.
El futuro de la ingeniería civil depende de la capacidad de integrar tecnología, materiales innovadores y estrategias de adaptación climática. La colaboración interdisciplinaria será esencial para abordar estos desafíos complejos. La ingeniería ya no es solo sobre construir, sino sobre crear sistemas sostenibles y resilientes para las generaciones venideras.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre ingeniería civil e ingeniería mecánica?
La ingeniería civil se centra en estructuras estáticas y el entorno construido (edificios, puentes, carreteras), mientras que la ingeniería mecánica se enfoca en sistemas móviles y máquinas (motores, turbinas, vehículos). La civil trabaja con materiales como el hormigón y el acero para crear infraestructuras fijas.
¿Quién fue el primer ingeniero civil reconocido históricamente?
Aunque las obras antiguas eran dirigidas por arquitectos o ingenieros militares, se considera que el título surgió formalmente con la creación del "Colegio de Ingenieros Civiles" en Londres en 1700, fundado por John Smeaton. Él mismo se autotituló "Ingeniero Civil" para distinguirse de los ingenieros militares de la época.
¿Qué material revolucionó la ingeniería civil en el siglo XIX?
El acero y el hormigón armado fueron los materiales transformadores. El acero permitió crear estructuras más altas y ligeras que soportaban mayores cargas, mientras que el hormigón armado combinaba la resistencia a la compresión del hormigón con la resistencia a la tracción del acero, permitiendo diseños más flexibles.
¿Cómo afecta el cambio climático a la ingeniería civil actual?
El cambio climático obliga a rediseñar las infraestructuras para resistir eventos extremos más frecuentes, como inundaciones, olas de calor y vientos fuertes. Además, se busca reducir la huella de carbono de los materiales de construcción y mejorar la eficiencia energética de los edificios.
¿Qué es el método de elementos finitos en ingeniería?
Es una técnica numérica utilizada para resolver problemas complejos de análisis estructural. Consiste en dividir una estructura compleja en pequeñas partes simples (elementos finitos) para calcular cómo reacciona cada una a las fuerzas aplicadas, permitiendo predecir el comportamiento global de la obra con gran precisión.
Resumen
La ingeniería civil ha pasado de depender de la experiencia empírica en la Edad Antigua a utilizar modelos matemáticos complejos y tecnología digital en la era moderna. La Revolución Industrial introdujo materiales clave como el acero y el hormigón, mientras que el siglo XX y XXI han visto el auge de la computación y la sostenibilidad como ejes centrales del diseño.
Los desafíos actuales incluyen la adaptación al cambio climático, la integración de tecnologías inteligentes en las infraestructuras y la búsqueda de materiales más eficientes. La disciplina sigue siendo fundamental para el desarrollo económico y la calidad de vida, requiriendo una constante actualización técnica y una visión interdisciplinaria.
Véase también
- Señales y sistemas
- Resistencia de materiales
- Expresión gráfica en ingeniería
- ingeniería náutica
- Mecánica de fluidos
- Mecánica vectorial para ingenieros
- Energía solar fotovoltaica
- Sistema manivela-biela-corredera